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2023年9月5日，国家知识产权局公开一件由常德烟草机械有限责任公司申请的发明专利：一种纸盘放卷装置及纸盘更换系统。
该发明公开了一种纸盘放卷装置及纸盘更换系统，涉及烟草机械技术领域；其包括驱动机构、转轴机构和锁紧机构，转轴机构包括轴承座，轴承座中转动安装有空心轴，空心轴固定连接有芯轴，芯轴的周向开设有第一避让槽；锁紧机构包括活塞轴，活塞轴与芯轴通过滑键连接，活塞轴可相对芯轴轴向移动调节，活塞轴的周向开设有第二避让槽，第二避让槽与第一避让槽对齐且避让抓取纸盘的机器人手爪，活塞轴具有锥形面，活塞轴的锥形面上有锁紧块，锁紧块利用活塞轴的锥形面实现可相对芯轴径向移动调节，以使纸盘在锁紧块伸出时锁紧和缩回时放松。据悉，上述纸盘放卷装置针对不同烟支规格所需采用的纸盘无需再更换任何规格件，且能适应机器人进行纸盘的全自动安装。
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