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2021年5月4日，国家知识产权局公开一件由红云红河烟草（集团）有限责任公司申请的发明专利：一种烟支长度在线测量方法。
该发明涉及一种烟支长度在线测量方法，控制器控制烟支移动装置移动到烟支输送线的上方；控制器控制烟支拾取装置的电磁阀开启，烟支拾取装置利用负压产生的吸力，将烟支吸到烟支拾取装置的烟支吸爪上；检测基点检测到烟支吸爪信号后，烟支拾取装置上的旋转气缸旋转，实现烟支与烟支长度检测装置的检测镜头正对，烟支长度检测装置对烟支的长度进行测量。据悉，该技术方案通过自动控制烟支检测系统，通过自动取样及自动测量，并将测量数据反馈给控制器，再通过控制器发送到人机交换系统，能够及时对烟支输送线上的烟支的圆周进行测量，并且可以根据需要，随时调节取样间隔，在保证检测间隔相等的情况下，减少取样工作量。
