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2024年2月2日，国家知识产权局公开一件由甘肃烟草工业有限责任公司和中国烟草总公司郑州烟草研究院共同申请的发明专利：用于烟草物料的平整清扫装置及控制方法。
该发明提供了一种用于烟草物料的平整清扫装置及控制方法，该装置包括转台组件、连接到转台组件上的升降组件以及与升降组件连接的伸出臂组件，伸出臂组件包括与升降组件连接的齿形带传动机构以及设置到齿形带传动机构上的多个毛刷；装置还包括连接到伸出臂组件的图像识别传感器以及测距传感器，用于采集物料的图像信息以及厚度信息；转台组件、升降组件以及齿形带传动机构基于图像信息和厚度信息分别调节多个毛刷的方位角、径向距离以及转动信息。据悉，该实施方式通过所采集的图像信息以及厚度信息确定物料的形态、平整度以及厚度等，进而有针对性地控制毛刷对物料进行平整工作，进而提高了该装置在平整工作时的工作质量。
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